A GTA játékokat mindig különböző mellékküldetésekkel is színesítik a készítők, melyek kikapcsolódást biztosítanak a sztori missziók között, vagy után, segítenek megismerni a hatalmas bejárható játékteret, és sokszor valmilyen jutalommal kecsegtetnek. A GTA V-ben számos ismert másodlagos feladat tér vissza, és lesznek újak is.
A kínálat ismét tartalmaz majd versenyeket, ugratókat, gyűjtenivalókat, megint lehet majd ejtőernyőzni, vagy találkozhatunk ismeretlenekkel. A Rockstar már elhúzta előttünk a mézes madzagot, ugyanis felfedtek néhányat a játékban szereplő mellékküldetések közül.
Ismét lesznek versenyek a játékban. A GTA IV-ben ugyan nem volt sok belőlük, de most San Andreas területe rengeteg lehetőséget biztosít a különböző futamokhoz. Lesznek biciklis versenyek, amik edzik majd az állóképességet, lesznek krosszmotoros versenyek, jetskizés, légi kihívások, triatlonok és off-road pontversenyek is, amikor terepen vagy arénában kell teljesíteni a feladatot. A tuninglehetőség pedig sokkal élvezetesebbé teheti majd az autóversenyeket.
Ejtőernyőzni már a GTA San Andreasban is tudtunk, a The Balld of Gay Tonyban pedig mellékküldetést is kapcsoltak ehhez a tevékenységhez a fejlesztők. Ez az úgynevezett bázisugrás, amikor valamilyen magas épületről, pontról, vagy légi járműből kell kiugranunk, majd egy adott helyen, esetleg mozgó járművön landolnunk. Közben pedig taktikázni is kell, el kell döntenünk, mikor nyitjuk ki az ejtőernyőt, meddig merünk szabadesésben zuhanni a föld felé. Bázisugrás a GTA V-ben is lesz.
Már a GTA2 óta szerepelnek a játékban olyan lejtők, rámpák, dombok, amelyek lehetővé teszik, hogy ugrassunk egy látványosat az autónkkal vagy a motorunkkal. Ráadásul ezen mindig újítanak kicsit a fejlesztők, újféle ugratókat, rámpákat talának ki, beleolvasztják a környezetbe természeti képződményként, vagy épp többet helyeznek el, amik csak megtévesztések, nem tartoznak a kiemelt rámpák közé. A Grand Tehft Auto V-ben is lesznek különleges ugratások.
A GTA IV-ben előfordult, hogy ha egy idegen, vagy épp egy arra járó ismerős közelébe értünk, megjelent a radaron egy embersziluett ikon, majd ha közelebb mentünk, elindult egy bejátszás, és kaptunk valami pluszfeladatot. Ezúttal is lesznek ilyenek, ráadásul vegyítve lesz a Red Dead Redemptionben bevezetett dinamikus küldetésekkel. Ennek lényege, hogy bármikor belecsöppenhetünk valamilyen furcsa szituációba. Elindul egy forgatókönyv, amit leállíthatunk, vagy elfogadhatunk. Például vidéken láthatunk majd stopposokat, összetört járműveket, esetleg hullákat is ezek mellett. Megpróbálhatjuk majd kideríteni, hogy mi történt.
Érdekes és izgalmas új tevékenység kerül bele a GTA V-be. A vidék nagyon sok meglepetést tartogat, például lesznek emberek, akik fejére vérdíjat tűznek ki, mi pedig fejvadászként megkereshetjük és leszállíthatjuk őket a jutalom ellenében.
Mindenféle gyűjtenivalók a GTA2 óta vannak a sorozatban. Sokmindent kellett már keresgélnünk, voltak például csomagok, szobrok, patkók, és kagylók is. Most is nézünk hasonló, sőt, talán még izgalmasabb keresésgélések elébe. A fejlesztők ezúttal teljesen kidolgozták az óceáni környezetet és élővilágot, így természetesen ott is akadnak majd rejtett helyek, hajóroncsok. Ezekben pedig különböző kincseket rejtettek el, amiket megtalálhatunk.