San Andreas hatalmas területének köszönhetően számos versenybe nevezhetünk be, amelyek nem csak különböző autókkal és motorokkal való megmérettetések, de a levegőben játszódó, helikopter, vagy repülőgép versenyek is. A GTA Vice City-től eltérően itt már nem kell nevezési díjat fizetni. Természetesen a lényeg, hogy elsőként érj a célba. Ezzel némi kézpénzre is szert tehetsz, de maga a helyezés is fontos, mivel szükséges a 100%-os végigjátszáshoz.

Az autó- és motorversenyek a "Back to School" című küldetés után válnak elérhetővé, a repülő- és helikopterversenyek pedig a repülőiskola elvégzése után. A versenyzés világába Cesar Vialpando vezet be minket, még a játék elején. Ezeket a versenyeket is újra megpróbálhatjuk, ha kedvünk van hozzá. A nevezések helyét egy zászló ikon jelzi a radaron, ahol valójában egy piros kört találsz. Sétálj bele, majd válaszd ki a versenyt, amit meg szeretnél próbálni. A választó ablakban megtudhatod a pálya hosszát, a legjobb időd, a legjobb helyezésed, és magát a pályát is jelöli egy kis térkép a képernyő jobb oldalán. Bár az ellenfelek sem profik, ők is ütköznek, érdemes előszöt letesztelni a paripát. A futamok során a járműved legfeljebb 25 másodpercre hagyhatod el, ha az felrobban vagy a vízbe hajtasz vele kizárnak a versenyből.

Los Santos és környéke

Nevezés helye: Little Mexico

Lowrider Race
Pálya hossza: 1,46 mérföld
Jármű: Blade

Little Loop
Pálya hossza: 0,82 mérföld
Jármű: NRG-500

Backroad Wanderer
Pálya hossza: 2,05 mérföld
Jármű: FCR-900

City Circuit
Pálya hossza: 2,26 mérföld
Jármű: FCR-900

Vinewood
Pálya hossza: 2,41 mérföld
Jármű: Sunrise

Freeway
Pálya hossza: 2,62 mérföld
Jármű: Super GT

Into the Country
Pálya hossza: 5,22 mérföld
Jármű: Bullet

Badlands A
Pálya hossza: 2,99 mérföld
Jármű: Sabre

Badlands B
Pálya hossza: 2,99 mérföld
Jármű: ZR-350

San Fierro és környéke

Nevezés helye: Doherty, a Wang Cars épülete mögött

Dirtbike Danger
Pálya hossza: 1,99 mérföld
Jármű: Sanchez

Bandito Country
Pálya hossza: 2,02 mérföld
Jármű: Bandito

GO-GO Karting
Pálya hossza: 1,18 mérföld
Jármű: Kart

San Fierro Fastlane
Pálya hossza: 1,64 mérföld
Jármű: Alpha

San Fierro Hills
Pálya hossza: 5,20 mérföld
Jármű: Phoenix

Country Endurance
Pálya hossza: 6,68 mérföld
Jármű: Bullet

Las Venturas és a sivatag

Nevezés helye: LVA Freight Depot, az egyik raktár mellett

SF to LV
Pálya hossza: 4,85 mérföld
Jármű: Banshee

Dam Rider
Pálya hossza: 2,67 mérföld
Jármű: NRG-500

Desert Tricks
Pálya hossza: 2,91 mérföld
Jármű: FCR-900

LV Ringroad
Pálya hossza: 3,70 mérföld
Jármű: Turismo

Versenyek a levegőben

Nevezés helye: Las Venturas Reptér, a bejárattól jobb oldalra az első hangár mellett

World War Ace
Pálya hossza: 4,24 mérföld
Jármű: Rustler

Barnstorming
Pálya hossza: 7,64 mérföld
Jármű: Stuntplane

Military Service
Pálya hossza: 10,80 mérföld
Jármű: Hydra

Chopper Checkpoint
Pálya hossza: 3,05 mérföld
Jármű: Maverick

Whirly Bird Waypoint
Pálya hossza: 2,73 mérföld
Jármű: News Chopper

Heli Hell
Pálya hossza: 3,08 mérföld
Jármű: Hunter